紹興四年冬十月，趙鼎與張浚出於教場，操練諸軍。

浚執趙鼎手曰：“此行舉措，皆合人心.”

鼎笑曰：“喻子才之功也.”

鼎計有二十萬人馬，奏報朝廷。

高宗謂群臣曰：“朕今養兵數年，已夠二十萬，則不畏懼敵人.”

旁有侍御史常同奏曰：“臣雖愚昧，未聞有二十萬兵而怕人者也.”

高宗大喜，決意前徵。

張浚受命辭朝，奏曰：“伏願陛下星火差人去召岳飛，領兵渡江入淮會兵退虜。

臣自往鎮江，督召劉光世、韓世忠等與兀朮決日交兵。

陛下以大軍出平江取齊.”

高宗準其奏，即差內侍齎書，疾忙前去宣召岳飛；一邊差官領兵護送後宮妃後盡去溫州，上船入海，投奔福建泉州，暫且停止。

趙鼎又怕高宗親征之意有變，又奏曰：“陛下養兵將有十年，用他正在今日。

聞知聖駕親征，無不欣悅用命。

陛下之心若有少懈，即使人心離散，大江之險則不能保。

此江若被虜賊得了，我這江南之地無可靠也，陛下當熟思之。

先年只因失了大江之險，聖駕直到海濱，無可歸矣.”

高宗聞其所言，泣謂鼎曰：“非惟朕無所歸，累及隆祐太后、妃嬪皆不知下落。

今朕決意親征，卿當激勵諸將盡忠為國.”

趙鼎再拜以謝。

時高宗駕起臨安府，諸將各擁重兵，分道而進：江東淮南路兵，命劉光世率領；鎮江建康淮東路兵，命韓世忠率領；荊南、嶽、鄂、潭、鼎灃、貴六州並漢陽兵，命張俊率領；江西路舒州、蘄州兵，命岳飛率領；利州路兵，命吳玠率領；明州沿海兵，命郭仲荀率領。

趙鼎分調以定，內廷一班文武並隨御駕親征，高宗曰：“可先遣魏良臣使金，陳兩國利害，然後示兵.”

胡松年奏曰：“既與決戰，何必再通使命？”

帝曰：“二聖在彼，若猶如前不悛，朕決與卿等直抵沙漠，剿絕醜類，而迎回車駕也.”

竟遣行。

帝又以“惟韓世忠一路，朕當以手敕命之駐兵揚州，以候迎朕.”

趙鼎曰：“世忠兵屯鎮江，正當金人來路，豈可移之。

聖上更宜裁詳.”

帝不從，下詔遣使馳報世忠。

卻說韓世忠在鎮江得高宗駐揚州手敕，感泣曰：“主憂如此，臣子何以生為？”

遂聚部下議曰：“君上御駕親出，兀朮約金聶兒孛堇兵出江上。

若吾大軍進駐揚州，長江必為虜得，則江南之地何以為計？”

正猶豫間，忽報朝廷遣魏良臣通使金國，逕由鎮江。

世忠聞此訊息，以手加額曰：“此天賜吾機會也.”

眾將問計將安出？世忠曰：“近日金聶兒孛堇屢欲窺睨鎮江，以吾屯紮在此，不敢即來也。

世忠預畫此策，使子牙再出，諸葛復生，金人亦逃不出吾圈套也.”

眾皆未信。

世忠因命部下撤去軍中炊爨，待良臣至，以乾糧給之。

眾人得令，盡去其炊爨，示以匱乏之意。

良臣入見世忠。

世忠與之交論片時，因謂曰：“近來與金兵交戰，儲積已空，未有甚禮供給。

且目下君命移師駐揚州事急，使臣寬容。

到金國雖決，君上欲激勵示師江上，勿以朝廷自屈為辭，實社稷幸也.”

魏良臣不悅，即辭世忠，急上馬馳去。

又報趙鼎奏準：即日金人入寇，詔世忠暫停駐揚州，命移守長江，以扼虜兵來路。

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世忠見旨，度良臣已出境，即喚統制解元分付曰：“承州高郵縣北門當敵人之衝，爾可領三千軍守於此，以候金人之步騎.”

又喚董收曰：“與你鐵騎二千，屯紮天長縣亞鳥口橋，敵人戰敗必然奔走那條路，等他人馬過一半，令兵截出，可獲全勝.”

解元、董收各領計去了。

世忠分撥已定，自提騎兵二萬，揚言移師揚州，其實駐大儀以當敵騎。

伐木為柵，斷其歸路。

令蘇勝列五陣於江口，設伏兵四千，多張五色旗幟，金兵來到，從中擊之。

著霍武領二千勁卒，各持長斧利刃，背嵬埋伏，聞鼓聲即起。

二人依計而去，不在話下了卻說魏良臣逕至金軍中，先見聶兒孛堇，具知使金陳說利害，“令爾國罷兵息爭.”

聶兒孛堇問曰：“爾從中國來，宋師動靜如何？”

良臣對曰：“近日過鎮江，已見韓世忠軍中乏食，甲士略無鬥志，朝廷又命之移師駐揚州，良臣來時，彼亦準備起行矣.”

聶兒孛堇聞世忠退，大喜，即起兵至江口，距大儀五里，旗幟漫江，聲勢甚銳。

聶兒孛堇遣驍將撻不野、副將撒孔兒領鐵騎擁過五陣東。

時值冬初，清早大霧迷空。

世忠探知敵人薄陣，傳小麾鳴鼓。

蘇勝聽得，引四千精兵截出江口，旗色與金人旗雜出，喊聲大舉。

撻不野正不知哪裡軍來，情知中計，急引眾騎退回。

蘇勝一匹馬突入中軍，霍武從山嵬引勁卒殺來，兩下夾攻，金兵大敗，首尾不能相救。

聶兒孛堇引大眾殺回原路，被韓世忠騎兵截住，金兵慌亂，陷於泥澤中者不可勝數。

世忠驅勁騎四面蹂躪之，人馬俱斃。

聶兒孛堇死戰殺出，正遇撻不野。

不野曰：“江淮四下難出，大王可速奔承州而走.”

聶兒孛堇引敗眾急走承州。

霍武部下各持長斧利刃邀擊，上砍步騎，下斫馬足。

撻不野力抵霍武，戰未數合，撻不野戰騎先倒，墜於馬下，宋軍向前捉了。

聶兒孛堇殺出重圍，走到高郵地界，日已當年，解元已設伏水軍，夾河而陣。

聶兒孛堇與撒孔兒走到，忽一派鼓聲，河口伏兵齊起，聶兒孛堇驚慌不迭。

解元一騎突來，撒孔兒跑馬挺槍直奔解元。

二馬相交，只一合，斬撒孔兒為兩段，殺死金兵於河中者無數。

聶兒孛堇刺斜而走，解元揮兵追殺。

聶兒孛堇走出天長，被董收一軍攔住去路又殺一陣。

聶兒孛堇止剩得五千騎，漏夜急走北去。

韓世忠大軍直追至淮而回。

是役，金人驚潰相蹈溺死者六七萬人，俘撻不野驍虜以下二百餘人，掠獲輜重衣甲不可勝計。

世忠收集各處人馬，眾將俱問：“撫鎮以二萬步騎當金人方張之勢，如何料敵若是審也？”

世忠曰：“虜賊屢遣人探吾虛實未知其的，不敢動兵。

魏良臣為人最悋，不忠於朝，今使金國，必先見敵以我軍中罄闕及移師事報知聶兒孛堇。

孛堇的信之動兵，吾預備幾路皆敵人所必走，是以勝也.”

眾皆拜服。

世忠遣人以捷報。

高宗聞捷音大喜，群臣入賀，帝曰：“世忠忠勇，朕知其必能成功.”

沈與求奏曰：“自建炎以來，將士未嘗與金人迎敵一戰。

今世忠連捷，其功不細.”

論者以此舉為中興武功第一。