安東衛，春秋（公元前770－前476年）時代為紀障城。

《春秋.左傳》中記載“魯昭公十九（前523）年秋，齊高發帥師伐莒，莒子奔紀障”。

《續山東考古錄》卷二十一，“紀障在南九十里，今安東衛故城”。

《日照縣誌》（光緒本）也說：“莒邑東海，贛榆東北，有紀障城，今安東衛即其地”。

衛城東，今有教場地名，相傳為戰國齊將孫臏，在此操練兵士，著作《兵法》，但尚未見於史書。

安東衛明代以前的歷史和建置沿革情況，因史籍湮沒，暫時無法考證。

據《安東衛志.裡至篇》記載：“衛去海五里，按字義，‘衛’圍也，防也。

京師之外，屏一方之保障，東海汛地，設衛最多，而安東方者，莫逾於此，故名.”

“衛”是明代的軍事編制，每衛五千六百人，都設在要害地區。

可見安東衛是以其地理位置和在軍事上的重要性而命名的。

大明朝設衛時間是明代定鼎之後，因為歷受倭寇竄擾，遂于山東沿海各軍事要地，設定很多衛、所以備倭寇，計有防海衛、防運衛十九處和所十五處。

所由衛領，衛所將士由都司領導節治，都司則皆屬中央五軍都督管轄。

安東衛，就是明初十九衛之一的防海衛，可見“安東衛”之名，最遲在明初已經出現。

至於建置安東衛的具體年代，諸說不一。

《日照縣誌》（光緒本）說：“於縣南九十里置安東衛”，注作：“洪武十七（1384）年置”。

《安東衛志.建置篇》說：“建自洪武季年”。

縣人丁愷曾著的《西海徵》（乾隆二十三年本）記有：“明志以安東衛為洪武三十五年置，非也。

“經查閱明代的紀年表，洪武在位只有三十一年，即1368年至1398年。

所謂洪武三十五年，可能是明志把“建文”四年併入而得。

建文四年，是惠帝朱允文國破身亡的一年，焉能顧得設定衛、所之事？

安東衛儒學署李甫在《衛志》序言中說：“洪武十有六（1383）年，日本陸梁，出沒剽掠，不可控制，始命信國公湯和，於東海諸邊，嚴設城堡，轄隸臬司（即按察使），選練墩卒，棋佈守禦，倭寇始而得戢，安東遂成重地.”

據此考證說明，安東衛的設定，當在洪武十六、七年，與光緒本《日照縣誌》註文所記，庶幾相符。

衛所是明朝兵制的產物。

朱元璋和他的高參劉基(字伯溫)，對歷代兵制進行了認真地研究，創立了明代所特有的衛所兵制。

在朱元璋當吳王時，就開始設衛，主要是設親兵衛。

後來地盤佔到那裡，衛就設到那裡。

洪武十三（1380）年，丞相胡惟庸被指暗通日本，同日本僧人如瑤勾結謀亂，並訓練盜匪百餘名，借朝貢獻巨燭，內藏火藥兵器，伏匪兵於貢船中。

因此，胡惟庸被誅。

朝廷痛斥日本暗通奸臣，遂即絕其朝貢，中斷往來。

由此以後，倭寇時常竄犯我沿海各地，燒殺搶掠，民不聊生，官府無法遏制。

洪武十六年，朝廷乃命信國公湯和、江夏侯周德興等大臣，巡視東海沿岸數千裡，擬在要塞地區設定衛、所，以便防倭禦寇。

不久，設立安東衛，置行都司（為省級最高軍事執掌機關）、指揮使（統率衛兵之首領）、轄左、右、中、前、後五個千戶所（一千二百人為千戶所，所轄百戶所為一百二十人），前所、左所均駐安東衛城，後所駐衛城東北九十里，名曰石臼寨，後稱石臼所，有專城，實為分汛要地。

明洪武二十年(1387年)，明王朝該設的衛基本都設立。

山東設立寧海衛(牟平)、萊州衛、登州衛(蓬萊)、青州衛四個衛。

洪武二十一年(1388年)，又在山東沿海增設七個衛，並派魏國公徐輝祖來山東督建。

安東衛是建設、治所六百年曆史的海防古城，位於日照城南八十里之嵐山，雄居繡針河口北岸，瀕臨黃海之濱，地勢險要。

雄偉峭拔的老爺頂、官山、筆架山（又名埡口山）、嵐山、炮臺山等，面海而立，從北、東、東南三面環抱衛城。

登高而望，衛城東枕老爺山，西傍繡針河，南臨滄海，北鎖官山。

前三島（車牛山島、平山島、達山島）橫臥海濤之中，西北重巒迤邐如屏似畫，實為魯東南海隅勝地和軍事要地。

相繼設立的衛有鰲山衛、威海衛、成山衛(榮城)、靖海衛(榮城)、大嵩衛(海陽)、靈山衛(膠南)、安東衛(日照)。

設這些衛的目的就是保衛沿海，不受倭寇的侵擾破壞。

明朝初年，這些衛均隸屬山東都指揮使司，由都指揮使司直接指揮。

明永樂年間，在山東沿海設營，做為都指揮使司和衛的中間軍事指揮機構。

山東共設三個營：一是即墨營(即墨)，二是文登營(文登)，三是登州營(蓬萊)。

三個營管轄山東全部二十四個衛所，即墨營管轄安東衛、靈山衛、鰲山衛、大嵩衛共四個衛和石臼、夏河、膠州、浮山、雄崖、海陽六個千戶所；

文登營管轄靖海衛、成山衛、威海衛、寧海衛四個衛和四個千戶所；

登州營管轄登州衛、萊州衛、青州衛三個衛和三個千戶所。

營中設把總(指揮使、正三品)、指揮同知(從三品)、指揮僉事(正四品)等武職官員。

把總為各營長官，與指揮同知、指揮僉事共同掌管總營事。

這樣在明初山東半島東部先後設立完善了營、衛、所防禦倭寇的軍事體系。

在明朝時代，交通通訊技術不發達的情況下，各營能就近快速地傳達軍令，便於各衛、所及時策應，以應對海上的突發侵擾事件。

明代天順（1458－1464）年間，調中所去天津衛，調右所去徐州衛。

屬安東衛的只有前、左、後三個千戶所，每所都設正副千戶、百戶等職。

安東地屬青州府，衛設通府（負責地方行政之長官）、通判（處理政務的官員）、經歷（管地丁銀兩出納文書的官員）、教授（負責學署課試的學官）、訓導（協助學官教育生員的官員）等職。

據《安東衛志·形勝篇》載：“原建城卜基於今衛城北十里之坊口，遺蹟尚存”。

何時移於今之安東衛地，其說有二：

一說是洪武之季時。

康熙十年衛守備趙雙壁，在《衛志·文昌閣序》一文中說：“安東衛城，建自舊明洪武之季時……湯信國巡視撫輯，至衛西北經營區劃，欲建城郭……土木未興，偶有青鸞銜旗於斯，即今之衛堂處也。

信國環視形勝，見左山如屏，右河如帶，大海繞於前，關山聳於後，遂移其地，而城成焉”。

此說雖未交待具體建城年代，並帶有迷信色彩，但也反映了歷史時代，是湯和巡視後所建。

民間傳說，信國公在考察選址建立安東衛所的時候，放炮安營紮寨。

驚動一雲遊四海的道君，道君架雲飛昇化為一隻青色鸞鳥，銜起湯國公的一個大旗，飛到現在建設安東衛的位置放下旗子，湯信國環著周圍察看各處地形地貌，只見左手有高山地勢雄偉險峻，右手邊一條大河猶如玉帶纏繞婉轉，背後關山重重、高聳入雲，面臨黃海煙波浩渺碧水瀚瀚。

隨即確定在鸞鳥放下旗子的位置，建立衛城；這就是民間藝術傳說，不可靠證，姑且吾忘言之，汝且妄聽之可也！

另一說是明弘治三年所築。

如《山東通志》（雍正本）附記安東衛城一文載：“明弘治三年（1490）所築，週五裡，高二丈一尺，厚二丈，垛口一千三百，門樓四座，池寬二丈五尺，深八尺.”

上述二說雖然不同，建築年代相差百餘年，但原建城於坊口，後移今之衛地，事實無訛。

衛城後經山洪衝激，城池損壞多處。

嘉靖年間，衛經歷司何亨，呈請朝廷撥給官銀一千兩，稍事修葺，始有改觀。

城上，除門內俱有門房三間，供藏武器之用。

東、西、南、北四條大街共設八鋪、小巷四鋪，按時巡更，以防盜賊。

戊申（康熙七年）地震，城池悉毀，圮為平地。

除城池外，城內建設主要有公署、儒學、倉庫、武器庫、演武廳、廟宇等等。

公署有按察司、守府、衛衙、經歷司（在衛堂東）、鎮撫司（在衛堂西）、儒學署（在西街路北，後為文廟）、巡檢司（在衛府後）、千總署（在北門內西街）、左所（在儀門東）、前所（在儀門西）、安東營（在北門內西街），還有倉庫（在衛治東）、監牢局（在衛南門裡西南隅）、火炮局（北門裡街東）、武器庫（在衛堂東）、演武廳等。

廟宇有關帝廟、三官廟、鎮武廟、火神廟、城隍廟等。

大街有東西石坊。

這些古建築，歷經歷史上時代變遷、風雲變幻、久已廢圮。

安東衛，自有明以來，既是海防要地，又是貿易通商口岸。

內控魯蘇江淮遼闊腹地，外扼大海，是去高麗、日本諸國咽喉，海陸交通發達，城內城外，店鋪林立，南北商客，絡繹不絕。

可謂商賈雲集，人市如潮。

衛城集市，發端明代，《安東衛志》載：“嘉靖初年，西大街三、八日為市，北大街一、六日逢集（後廢）。

嘉靖二十年，西大街三、八日大集.”

此制延續至今，每日均有早市，衛城商業日漸興隆。