公元234年，蜀相諸葛亮由於長期高強度工作——每天工作至深夜，睡眠嚴重不足，親自過問軍中一切事務，勞累過度。加上攻佔北原的軍事行動受阻，急火攻心，身體終於被擊垮，病倒於五丈原前線。

諸葛亮深知冰凍三尺，非一日之寒。

為了完成先帝“興復漢室，還於故都”的遺願，他在平安南方的叛亂後，又馬不停蹄地揮軍北上，幾乎每年發起一次北伐，就算是鐵人也不能長期堅持，何況凡身肉體！諸葛亮知道自己已經油盡燈枯，鞠躬盡瘁，身體再也不可能恢復，時日不多了。

他既擔心逝世後前線部隊出現混亂，給司馬懿可乘之機，也擔心大後方成都，甚至是各處邊疆出現叛亂，於是秘密派人回成都帶話給後主，指定好了接班人。同時，在臨終前，最後一次召集楊儀、費褘、姜維等人，詳細部署撤軍計劃。

諸葛亮說道：“令延斷後，姜維次之；或延不從命，軍便自發。”並讓楊儀代理軍隊總指揮。這讓楊儀大喜過望。在楊儀看來，諸葛亮此舉是讓他當繼任者的明確訊號，只要回到成都，正式的委任狀就會發出。他等待這個機會，已經很久了……

楊儀時任丞相長史，加綏軍將軍。諸葛亮多次出軍，楊儀總是幫他制訂規劃，籌措糧草。他頭腦反應很快，行動果斷，不用過多的考慮，很快就利索地處理完畢一件事。軍中禮節制度，也都由楊儀安排和檢查。但是，楊儀與漢中太守、徵西將軍魏延水火不容，兩人常常在諸葛亮面前爭吵。諸葛亮深為愛惜楊儀的才幹，同時也要藉助魏延的驍勇破敵，常恨二人不能很好相處，但從大局出發，又不忍心偏廢他們任何一方。

據《三國志·費褘傳》中記載，“值軍師魏延與長史楊儀相憎惡，每至並坐爭論，延或舉刀擬儀，儀泣涕橫集。”

魏延當時是諸葛亮之下的第一人，職位在楊儀之上。楊儀認定魏延就是他接班諸葛亮的頭號對手，於是處處針對魏延。魏延是個火爆脾氣，自恃武力，就算是諸葛亮他心裡也一百個不服，哪裡將楊儀放在眼裡，竟多次在諸葛亮面前拔刀，揚言要殺楊儀，將楊儀嚇哭。

魏延這一舉動，表面上是威嚇、戲弄楊儀，實際上是不尊重諸葛亮，或者說是在挑戰諸葛亮的權威。這點，諸葛亮不可能看不出來，他心裡肯定已經有了應對之策。

卻說楊儀代理軍隊總指揮後，志得意滿，馬上派費禕前往魏延營中打探魏延口風。

楊儀跟隨諸葛亮多時，不可能不知道此時應該做的，是以最高軍事負責人的身份召集各位將領至中軍帳開軍事會議，討論、落實轍軍計劃。若魏延拒不執行諸葛亮的遺令，負責斷後，可趁機在會議現場拿下魏延，消除隱患。但是，他卻派軍中司馬費禕前去打探魏延的口風，明顯是動機不純，想借魏延之手，除掉他潛在的對手——費禕。

費禕對楊儀的小心思洞若觀火。見到魏延後，費禕將楊儀交待的話如實轉告魏延，並放低姿態，虛心向魏延請教應該怎麼做。

魏延哈哈大笑，說道：“丞相雖然身亡，但這裡還有我呢，為何要退兵？應該按照丞相的既定方針繼續北伐。我想，如果丞相活著，一定也會這麼做的，怎麼能因為一個人的死，而荒廢天下大事呢？ 丞相府的屬官負責將丞相的靈柩送回去安葬就行了，我率軍留下來繼續抗擊魏軍。”魏延奪取兵權的野心昭然若揭。

“再說了，我魏延乃堂堂徵西將軍，朝廷重臣，豈能受無知小人楊儀擺佈，做斷後的將領？”

魏延暗示楊儀代理軍隊總指揮名不正言不順，於理於法都難以服眾，他才是接手兵權的合適人選。這，分明是奪權宣言啊！

說完，魏延開始拉攏費禕：“何不留下來當我的副手，聯名手書，告知軍中諸將我們的決定。”

魏延的說法沒有任何毛病。因為在軍中他的職位最高，而且諸葛亮的確沒有留下親筆簽名的手書，楊儀的上位難以服眾。如果費禕同意與他聯名出一份手書，確實可奪取兵權。

費禕知道形勢不妙，若不答應恐有殺身之禍，急中生智，假裝說道：“不如這樣，我先替將軍回去勸解楊長史，讓他交出兵權。楊長史是文吏，對於軍事方面的事知道的很少，他一定不會違抗將軍之命。”說著，急忙出門上馬飛馳而去。

魏延正在憧憬著奪取兵權的事，一時走神，讓費禕得以脫身。待回過神時，後悔不迭，連忙上馬去追，但已追之不及。

諸葛亮寧願讓文吏楊儀代理總指揮，也不願意給魏延機會，這是魏延感到憤怒的直接原因。同時，魏延對諸葛亮的不滿，遠不止此事……

當年，劉備拿下漢中後，大家都認為漢中太守之位非張飛莫屬，但劉備卻出人意料地提拔時為牙門將，還默默無聞的魏延為漢中太守，魏延自此邁入蜀漢一流將領的行列。可惜好景不長，劉備死後，諸葛亮就明升暗降，先是將魏延從漢中太守升為為丞相司馬、涼州刺史，後又提拔為前軍師、徵西大將軍，而且授予假節，進封為南鄭侯。

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但是，魏延的職位雖然升高了，諸葛亮卻削減了他的兵力。每次出戰，魏延統兵都不過萬，只有五千人左右，這讓魏延對諸葛亮的不滿與日俱增。

諸葛亮為什麼要這樣做呢？孫權的話給了我們答案。

孫權對魏延、楊儀二人的評價非常不好，他對費禕說道：“楊儀、魏延，皆為牧豎小人。二人雖常有鳴吠之益於時務，但既已任之，其勢必不得為輕，若一朝無諸葛亮，二人必為禍亂矣。”

連孫權都知道楊儀、魏延二人之間有著不可調和的矛盾，以及兩個人性格都偏激，斷言：”若一朝無諸葛亮，二人必為禍亂矣。”聰明如諸葛亮者，不可能不知道這點。從諸葛亮的臨終安排可看出，他正是巧妙地利用楊、魏兩人之間的矛盾，大做文章。

實事求是地講，魏延的建議更為合理，那就是可以派丞相行營的官吏，將丞相的棺柩送回漢中或成都，大部隊應該繼續留駐在五丈原屯田、作戰，威懾魏軍。

但是，諸葛亮卻遺命退兵，為什麼？

諸葛亮下令退兵，是經過深謀實慮後做出的決定，他要借退兵的機會，除掉楊儀、魏延兩人，以將兵權平穩過渡到蔣琬手中，避免將在外，君命有所不受的情況出現。

諸葛亮先遣密探回成都，密報阿斗蔣琬可接丞相之位，退兵時故意安排魏延斷後以激怒魏延。同時安排武力可匹敵魏延的姜維，處在隊伍倒數第二的位置，防止魏延襲擊後軍。大軍緩慢撤退，以讓魏延有充足的行動時間。

魏延果然中計被激怒，抄小路趕在楊儀大軍前面，然後搶先佔據南谷口，率軍出擊楊儀大軍。

楊儀下令王平引軍出戰。王平大罵魏延的先頭部隊：“你們深受諸葛公恩惠，諸葛公剛剛去世，屍骨未寒，你們這些人怎麼敢如此！想謀反嗎？”魏延計程車兵知道錯在魏延，於是不再聽從魏延的命令，都做鳥獸散了。

魏延大驚，知道大勢已去，無心戀戰，急率兒子和幾名親信向前逃亡，逃回漢中。楊儀派遣馬岱追上魏延，一陣大戰，馬岱力斬魏延於馬下。

馬岱將魏延的頭顱獻與楊儀，睚眥必報的楊儀竟然用腳來踐踏魏延的頭顱，惡狠狠地罵道:"庸奴！你還能再作惡麼？" 從這件事可看出楊儀是小人得志——只有在魏延死後，他才敢大罵魏延。隨後，楊儀一不做二不休，以叛亂的罪名誅魏延三族。

魏延違抗軍令，死有餘辜，但是，罪不及家人。而且，楊儀的做法不符合程式，滅三族這種大事，必須先請示後主劉禪，批准後才能實施。楊儀卻先斬後奏，暴露出了他的野心。此時，楊儀已經以諸葛亮的接班人自居，得意忘形，絲毫不懂得收斂，這就為他的悲劇收場埋下了伏筆。

楊儀不知道，劉禪已經遵照諸葛亮的密奏，封蔣琬為尚書令、益州刺史，成為諸葛亮實際的接班人。楊儀回到成都後，馬上被解除兵權，劉禪僅拜他為中軍師，沒有部屬，只是自己便宜行事而已。

從丞相接班人到兵權被奪，成為事實上的路人甲，就像坐了一次過山車，過程雖然刺激，但從最高點到谷底的時間太短，不過癮！楊儀心中的失落可想而知。

楊儀自認為比蔣琬資歷老，才能超過蔣琬，現在卻要屈居蔣琬之下，心中極度不滿。認為劉禪是過河拆橋，於是聲色之間經常流露出怨憤表情。訊息傳到劉禪耳中，劉禪派遣與楊儀交情尚可的後軍師費禕前往慰勞看望他，一探究竟。

楊儀見到故人前來，驚喜不已，回憶起昔日崢嶸歲月，不禁淚流滿面。講到現在的尷尬處境，楊儀心中不免怨恨忿怒，情緒激動起來，說了許多不該說的話，特別是這句話。

“以前丞相去世時，我如果手握兵權，如果當時舉兵前去向魏氏投降，今日絕不會落魄到這種田地！真是令人追悔莫及。”

費禕表面不動聲色，只是出言安慰楊儀，說劉禪已經準備重用他了，這讓楊儀看到了希望。但一回去，費禕就秘密地將這些話一字不漏地向劉禪奏報。

建興十三年（235年），楊儀被廢為平民，流放到漢嘉郡。但楊儀沒有認識到自己的錯誤，到了流放地後，再次上書誹謗，語氣措辭激烈。於是朝廷派人到郡中捉拿他，收押入獄。楊儀自知大勢已去，迴天無力，於是在獄中自殺身亡。

劉禪見楊儀已死，就允許放他的妻兒老小回到蜀地。

如果說魏延是死於羈傲不訓，那麼，楊儀就是死於沒有找好自己的定位。

楊儀性格有缺陷，既狹隘自大，盲目自信，又不具備良好的溝通能力，諸葛亮怎麼可能將蜀國的命運交到他手上。

有人想不明白，諸葛亮讓魏延斷後，難道就不怕魏延降魏嗎？其實這樣的擔心是多餘的，因為在當時情況下，魏延不可能降魏。

1、魏延在蜀國戰功卓著，被封為徵西大將軍，並被授予符節，是諸葛亮之下的軍事第二把手，而且有機會接班諸葛亮成為第一把手。在這種情況下，魏延沒有理由降魏，至少短時間內不會。

2、魏延認為楊儀才能遠遜於他，根本不是他的對手，所以，他的第一選擇是擊敗楊儀奪取軍權，而不是降魏。

綜上所述，諸葛亮臨死前安排退兵是一箭三雕之計，一是利用魏延、楊儀之間的矛盾，借楊儀之手殺了魏延；二是讓楊儀將軍隊帶回成都，避免夜長夢多；三是實現了權力的平穩過度，消除了潛在的危機。