辰時一到，吳林華立即命令全軍出擊。

由於這裡是平原，所以吳林華將部隊排成一字橫隊，前、中、後共三組，每組排成五排，將騎兵分成兩部分，分別保護左右兩翼，炮兵則緊隨步兵身後，大軍緩緩前進。而此時的清軍也已在城下列隊，準備以逸待勞，在城上數十門火炮的支援下痛擊明軍。

多鐸騎在一匹黑馬上，由其親兵簇擁著站在南門外，他將一名親兵端來的一碗雞湯一飲而盡，然後用滿語喊道：“八旗健兒天下無敵！此戰必定名揚天下，凡捉住敵方將領的人，本王立即向皇上請命，封他為巴圖魯，並把本王搶來的那三十個蠻子美女賞賜給他！”

眾八旗兵丁聞聲叫好，列在最前面的漢軍士兵聽不懂多鐸在說什麼，但就算是聽懂了，恐怕也沒心情歡呼，眼下最要緊的是如何保命，他們互相打著眼色，用家鄉土語低聲串聯著。

吳林華指揮著部隊繼續西進，他有些後悔把大營紮在二十里外，現在他不得不命令士兵停下來，一邊整隊，一邊休息，此時距城牆還有六里。吳林華遠遠望見南邊的明軍也停住了，不過他們離城牆更遠。

吳林華向城牆望去，發現東邊城牆上騰起幾股濃煙，過了一會兒又聽見幾聲“隆隆”聲，“清軍開炮了！”吳林華心中想著。

果然，片刻之後離鎮虜軍的前方二三里的地方騰起一陣塵土，之後清軍便不再放炮，顯然發現明軍還遠未進入射程。

清朝山東巡撫方大猷站在城的東門城樓上，盡力隱藏著心中的不安，因為他發現從東面來的這支明軍與他以前任大明分守道丞時見到的明軍大不一樣，雖然離的尚遠，看不太清楚，但軍隊的陣形他還是看得見的，這種陣形他從未見過，而且更為重要的是步兵後面的那些馬車，直覺告訴他那是大炮，並且是那種最大的紅衣大炮，為了驗證一下已方大炮的射程，他下令打幾炮，結果讓他更是惴惴不安，從個頭上看那些明軍的大炮比自已的大炮要大，那麼它們的射程是多遠呢？他有些後悔，自已當初怎麼會投降李自成呢？原以為李自成是個改朝換代的主兒，沒想到那麼快就被清軍打回去了，自已本想南下的，但那“順案”又逼著自已回到北方，萬般無奈下投降了多爾袞，那多爾袞倒是看得起自已，還升了自已的官，但這官又有什麼好呢？若是這明軍攻入城中，非殺了自已不可，想到這裡，他摸了摸光光的腦門，進而忽然想到假如自已能不死，那將來怎麼回去見自已的父母和親族呢？他越想越亂，只覺得眼前一黑，便暈過去了。

得到方大猷在城樓上昏過去的訊息後，多鐸眉毛一皺，向親兵說道：“這南蠻子就是虛弱，除了會讀什麼聖人書，還能幹什麼？又不會騎馬，又不會射箭，見到打仗就頭暈，正好給咱們精於騎射的滿人當牛做馬。諸位可要記住了，大清得了天下之後，可千萬不能丟掉了騎射之術，掉了騎射之術就是丟了江山。” 眾親兵齊聲稱是。

吳林華讓部隊休息了一刻鐘之後，見到南路明軍已接近了城牆，他就下令繼續前進。待部隊來到距城牆四里之外的時候，吳林華再次命令部隊停下，因為這裡已進入自已大部分大炮的射程之內了，而清軍的大炮卻打不到自已，他決定就在這裡設立大炮陣地。

很快鎮虜軍的大炮就架好了，吳林華將所有紅衣大炮架設在步兵方陣後方五十丈後，令步兵排好隊形，正面為一萬五千人，並且將所有的拂郎機炮架在正面，以便用霰彈攻擊敵軍，側面各有三千人，後面有一千人，剩下的兩千多名步兵則居於方陣的中間，充當預備隊，三千名騎兵則在側翼遊走，吳林華給他們的任務是消滅任何接近方陣的敵軍炮兵。

炮手們手腳麻利的裝好彈藥，靜靜的等候著吳林華的命令。吳林華卻並不急著下命令，因為他知道清軍的主力在南邊，自已這邊只有不到三萬人，他可不想這麼快就把他們引到這邊來，他要等南路明軍趕到。

當南路明軍行進到距城牆五里外並也擺好了陣型後，吳林華大喊道：“炮兵自由開火！集中火力攻擊東門！” 隨著這一聲命令，數十門紅衣大炮同時開火，由於炮兵訓練精熟，而且早已測好了距離，因此頭一輪射擊就命中了東門。

由於此城是個小城，城牆又年久失修，因而東門被這第一輪炮轟塌了，有幾個炮彈落入城門前的清軍中，立時引起一陣騷動。多鐸聽到明軍的炮聲，知道明軍的進攻開始了，於是他將腰刀抽出，大喊一聲：“進攻！” 隨著他的令下，數萬清軍八旗兵驅趕著數倍於已的漢軍，從南門與東門同時嚮明軍發動了進攻。

衝向鎮虜軍的是兩萬八旗兵和六萬漢軍，其中八旗兵全是騎兵，漢軍全是步兵。他們先是緩步前進，步兵居中，騎兵則不緊不慢的跟在兩翼，待行進到離明軍還有一里地時，那清軍將領發一聲喊，眾人遂由緩步變為小跑，接著便由小跑變為快跑，清軍騎兵則以雷霆萬鈞之勢從兩邊壓了過來。

早在清軍衝擊之前，吳林華就命令騎兵進入方陣，並令步兵做好射擊準備，預備隊則上前加強兩翼，所有的步槍全部上好刺刀。

清軍很快就衝了過來，但迎接他們的是密集的彈雨。鎮虜軍士兵採用的是雙排射擊法，即最前面的兩排士兵中，第一排蹲下，第二排站立，隨著軍官的口令同時射擊，射擊完畢後回到佇列的最後面裝填彈藥，而第三四排計程車兵則走上前接替射擊，以此連續不斷的迴圈往復，從而形成密集的彈雨覆蓋敵軍。

遭到迎頭痛擊的清軍步兵一下子就亂了，前面的人向兩邊跑，後面的人則調頭向後跑，經過昨夜的事件，漢軍士兵早就人心渙散，此時更是無心戰鬥。

後面督戰的八旗騎兵見狀，立即鞭抽刀砍，好不容易才將漢軍又組織起來，再次發動進攻，但很快又被一陣彈雨擊垮，這一下漢軍徹底崩潰了，沒命的向後跑，遇上阻攔的騎兵就一擁而上，刀砍槍扎，這一下督戰的兩千八旗騎兵倒是被消滅了一多半。

那八旗將領見此情景便令丟下步兵，單獨嚮明軍進攻，眾騎兵圍著明軍的方陣邊繞圈邊放箭，鎮虜軍中已出現了傷亡。