就在明軍向北挺進的時候，多爾袞也沒閒著，自從三天前接到派往江南的細作的報告，說明軍在揚州集結，似有北伐之意後，他就召來眾臣商議。

由於此時清軍的精銳部隊正在向潼關集結，準備消滅李自成，而在直隸、山東河南西部的只有不到兩萬八旗兵，剩下的全是投降的漢軍，因而其所面臨的形勢還是十分危急的，況且山東、直隸義軍蜂起，一時難以剿滅，更增添了多爾袞的憂慮。

來的人中以旗人居多，只有少數幾個漢官，而且多是已當了多年奴僕的老臣。漢官多主張將精銳從西邊調回來，先將明軍擊退，然後再滅李自成，但滿官不同意這種做法，他們認為明軍戰鬥力差，現有的兩萬八旗軍加上漢軍就能把明軍擊退，用不著調兵支援。

兩派觀點互不相讓，最後還是多爾袞決定雙管齊下，一邊令多鐸率領五萬精銳滿蒙騎兵日夜兼程趕往曲阜，一邊令山東巡撫方大猷將全部人馬集中起來，然後也開赴曲阜，準備迎擊明軍，並且任命王文奎為保定巡撫，全面負責剿匪，限其一個月內剿滅直隸南部的義軍，以打通南北交通線，確保清軍的糧草供應。

經過七天的行軍，明軍已抵達徐州城下，史可法命令將糧草囤積於此，派吳志葵率領全部水師駐紮於此，與城中的兩萬守軍共同確保糧草的安全與供應，在補充了給養並休整了兩天後，十四萬明軍拔營北上，迅速向前突進。

一路之上未遇抵抗，沿途還收編了數萬起義軍，人數迅速擴大到近二十萬人。經過五天的快速行軍，正月十八，明軍抵達曲阜西南的程家莊，在此與清軍的一支偵察部隊發生了一場遭遇戰，在擊潰清軍之後紮下營來，史可法令諸將速來中軍議事。

史可法說道：“今日之戰只是小勝，不可輕敵。據探馬來報，清軍大隊人馬就駐紮在曲阜，主將是多鐸，其人據說是清軍第三猛將，所帶蒙古愛松古部騎兵驍勇異常，堪稱天下騎兵中的精銳。清軍主力據估計為二十五萬人，其中滿蒙八旗為八萬左右，漢軍約十八萬，但多是鄉勇和降兵，戰鬥力並不很強。經過與威毅侯吳大人、兵部侍郎陳大人的商議，本督決定明日就與清軍決戰，此地一馬平川，最利清軍騎兵衝擊，明日需多備拒馬，必須步步為營，不可浪戰。現在諸位就回各營備戰，明早辰時大軍齊出，吳大人率鎮虜軍從東面向西進攻，陳大人率平虜軍從南面向北進攻，其餘諸將率軍緊隨其後，兩路夾擊，務必將敵滿蒙精銳殲滅，本督在此恭候諸位佳音，諸將可曾聽明白？！”

眾人齊聲應道：“末將明白！” 隨後便奔回各營備戰。

吳林華帶著鎮虜軍開到離曲阜只有二十里的地方，是諸軍中與敵軍相距最近的，清軍的營壘已隱約可見，他將部下分成兩部分，一部負責警戒，一部則砍伐樹木以便在城東紮營，由於所帶拒馬數量不夠，他特別讓隨軍的鐵匠和木匠連夜趕製拒馬，將其斜插在營外三十丈的地方，以阻止清軍騎兵衝擊。

清軍怎能容忍明軍在眼皮底下紮營？八千精銳騎兵在一個時辰之內就向鎮虜軍發動了三次大規模的衝擊，但均被早有準備的鎮虜軍士兵的排槍擊退，除了在鎮虜軍陣前留下三千多具屍體外一無所獲。

清軍本想再集中更多的人馬進攻，但陳子龍的平虜軍就駐紮在西南三十里外，與吳林華的鎮虜軍互成犄角之勢，遙相呼應，加上天色已晚，只得收兵回營。

曲阜城中的多鐸聽說三次衝擊均以失敗告終，氣得大發雷霆，欲親自領兵出戰，但被山東巡撫方大猷勸止，他說道：“如今天色已晚，敵軍虛實不明，況且明軍南大營似有出擊之勢，不如等到明天再與明軍決戰。若是王爺咽不下這口氣，不如今晚派人去偷營，讓那明軍不得休息，疲憊不堪，也好明日輕鬆勝之。”

當晚多鐸親率三千八旗步兵和一萬漢軍步兵前去偷營，欲將火箭射入明軍大營，但吳林華早有準備，軍中士兵分成三班休息，輪番守夜。

清軍離大營還有半里地時就被發現，待其離大營還有三十丈時，看到鎮虜軍軍營一片漆黑，多鐸以為計謀得逞，命部下將火箭點燃，正想下令放箭時，卻聽到明軍軍營中有人暴喝一聲：“開火！”接著便是一陣轟鳴和閃光。

黑暗中清軍士兵手裡的火箭就是最好的目標，因此明軍放槍無不中，三千清軍活著回去的不到五百，連多鐸的大腿上也被熾熱的彈丸劃開一道血痕，若非幾個親兵充當肉盾，只怕多鐸的兩百多斤就交代在這裡了。

而多鐸所帶來的漢軍步兵見勢不妙，不顧多鐸的嚴厲呵斥，撇下身後慘叫連連、東躲西藏的八旗兵，撒開兩腿就往後跑。多鐸氣急敗壞的回到城中，欲領兵再戰，但大腿上血流不止，只得作罷。但他的怒氣無處發洩，一腔怒火全發洩在漢軍身上，將那逃跑漢軍的軍官全部斬首，每個士兵各打二十鞭子，並傳令說明日大戰由漢軍做先鋒，凡後退者全家問斬。

諸漢軍士兵見到明軍勢大，早已萌生怯意，忽又聽到多鐸的命令，更是人人自危，一些膽小的聯絡好同鄉，連夜開溜，但被八旗兵的巡邏隊抓住，多鐸聞訊，更是怒不可遏，除了將逃兵以五馬分屍之刑處死外，把他們的長官也一同處死，這一下更是人心惶惶。

與清軍鬧哄哄的情景相反的是鎮虜軍，上下同心，同仇敵愾，經過一夜的休息，第二天一早，天剛矇矇亮，鎮虜軍軍營中便一片人歡馬叫聲。

吳林華也早早的起來了，昨天晚上他根本就沒怎麼睡，畢竟這是他第一次指揮戰鬥，躺在床上怎麼也睡不著，三番兩次的起來巡視，直到早上才睡了不到一個時辰，隨即便被軍營中的各種聲音吵醒。他將所有軍官找來，做了一次短短的戰前動員，命令陳唯一率領兩千步兵留守大營，但要隨時做好出擊的準備，他自已則率領主力出戰。

吳林華不時的向親兵詢問時間，親兵則不停的跑去看沙漏，吳林華覺得確實該給軍隊配備鐘錶了，沙漏實在太不方便，但現在的中國還不能製造鐘錶，看來只有等以後再說了。