再說李成投降偽齊後，公元1133年，劉豫派李成協同金人南侵，很快攻佔了襄陽、唐州（河南唐河）、鄧州、隨州、郢州（湖北鍾祥）和信陽軍（河南信陽）等六郡。湖南起義軍楊么派人和李成聯絡，遙相呼應。

公元1134年三月，岳飛上書趙構道：“襄陽等六郡是恢復中原的根本之地，當今之計，應該先收復六郡，除卻心頭之患，待李成逃竄，然後加兵湖南，殄滅楊么！”

趙構將岳飛的意見交此時的宰相趙鼎、朱勝非討論，趙鼎道；“洞悉長江上流的厲害關係之人，沒有誰能比得上岳飛？”

四月，朝廷授岳飛荊南、鄂州（湖北武昌）、嶽州制置使，休息不到一年的岳家軍重返戰場，岳飛由江州（江西九江）率軍向郢州挺進。在長江中流，岳飛情緒昂揚地對幕僚道：“我岳飛不擒賊帥，復舊境，不涉此江！

五月，岳家軍抵郢州城下，郢州偽齊將領京超號稱“萬人敵”，據城堅守，第二日黎明時，岳飛指揮岳家軍向郢州發起總攻。戰鬥異常酷烈，岳飛坐在大纛下指揮，忽然有一大塊炮石飛墜在他面前，左右都為之驚避，岳飛卻紋絲不動。士卒攀登雲梯，奮勇攻上城牆。此戰殺敵七千餘人，京超跳崖自殺，郢州收復！

郢州收復後，岳家軍分兵兩路，一路由張憲、徐慶分兵向東，攻隨州；岳飛自領軍一路直趨襄陽府，與李成決戰。李成左臨襄江佈陣，岳飛見了，輕笑道：“險要地形有利於步軍，平坦曠野有利於騎兵，現在李成佈陣，左邊排列騎兵在江邊，右邊平地反而是步軍，這樣的軍隊，就算有十萬人，又有何用？”

岳飛舉鞭對部將王貴道：“你用步軍長槍隊攻擊對方左邊的騎兵。”

命牛皋道：“你用騎兵攻擊對方右邊的步軍！”

雙方一接戰，李成陣前騎兵在王貴長槍隊的刺殺下，中槍倒斃，後面騎兵退卻，湧入江中；李成步軍在牛皋騎兵衝擊下，四下潰散，李成見狀，連夜逃遁，襄陽收復！

襄陽收復後，牛皋援助張憲、徐慶另一路軍，三人合力攻下隨州城，俘虜了五千偽齊軍，隨州收復！

岳家軍出師大捷，震動了偽齊政權。劉豫急忙排程兵力，還請來金將劉合增援李成，兩軍集結於鄧州附近，築寨掘壕，以遏制岳家軍北上。岳飛遣王貴等由光化路出擊，張憲等由橫林路出擊。七月十五日，王貴、張憲在離鄧州三十餘里的地方，與敵軍數萬接戰。岳飛又分遣王萬、董先軍兵，出奇突擊，敵軍大潰。奪馬二百餘匹，衣甲不計其數。劉合、李成隻身逃回偽齊，部將高仲帶領殘部逃入鄧州，閉門堅守。十七日，岳飛軍攻取鄧城，將士不顧矢石，蟻附而上。一場血戰，鄧城終被攻克。斬殺金、偽軍無算，活捉了高仲。鄧州收復！

岳飛隨即派遣李道前往唐州，於二十三日收復了唐州州城。同一天，信陽軍也被攻克。唐州、信陽軍收復！

岳飛僅用三個月的時間，便收復襄陽六郡，既震動了偽齊、金國，也讓宋朝廷激動萬分。趙構接到捷報，喜不自勝地道：“朕雖然聽說岳飛行軍極有紀律，沒想到能破敵如此。”

岳飛克復襄漢是南宋頭一次收復大片失地，且又攻取了原先由偽齊控制的唐州和信陽軍，是南宋進行區域性反攻的一次大勝利。

襄陽六郡收復，並非僅《宋史》有詳細記載，《三朝北盟會編》有記載，《嶽侯傳》、《岳飛傳》、《建炎以來系年要錄》都有記載，戰績皇皇！岳飛僅憑此戰便可位列名將之屬！

岳飛因功升任清遠軍節度使，時年三十二歲，成為有宋以來最年輕的建節者。“節度使”是“從二品”的官職。同時，朝廷將襄陽六郡併為襄陽府，任命岳飛為湖北路、荊州、襄陽府、潭州制置使。

收復襄陽六郡後，岳飛奉詔移屯鄂州，鄂州從此成為岳家軍的大本營。岳飛隨即派員守襄陽府、唐州、鄧州、郢州、隨州。又命守官修復城池、加強戒備，並大力興辦營田，招徠歸業農民。由於岳飛努力整頓防務，重視發展生產，襄漢地區終於治癒偽齊蹂躪和戰爭的創傷，成為南宋連結川陝，北圖中原的戰略要地。

不知大家注意到沒有，這裡有個問題，就是岳飛收復的襄陽六郡，位於如今的湖北北部和河南南部，連成了一塊，再往北拱一拱，就是河南的洛陽、鄭州、許昌、開封了。岳家軍氣勢如虹，為什麼不殺過去，收復東京豈不更加讓人快意？可岳飛他不敢，為什麼？那是因為，岳飛出兵前，趙構又特別規定，岳家軍不得提兵北伐或者說要收復汴京，只以收復六郡為限，否則“雖立奇功，必加爾罰”。

就是說，岳飛領旨收復襄陽六郡，趙構給他劃定了框框，只能打這六個地方，其他地方你甚至不能有這個想法，更別說攻取了！

公元1134年底，兀朮、劉豫派遣劉猊、王瓜角、孔彥舟等合兵二十萬攻廬州（安徽合肥），趙構命岳飛解圍。岳飛先遣牛皋、徐慶、李山救應，又匯合劉錡等宋將與偽齊軍接戰。偽齊軍見“嶽”字旗和“精忠”旗，不戰而走。廬州圍解，岳飛入京師，被授予“鎮寧、崇信軍節度使”，成了兩鎮節度使。另進封“武昌郡開國侯”。

佐料：《三朝北盟會編》卷一百五十五記載了岳飛醉酒打人之事，記錄於下，有助於大家全面瞭解岳飛。

公元1133年，岳飛駐軍洪州（江西南昌），趙秉淵為江南西路兵馬鈐轄，也在洪州駐紮。九月，有次宴飲，岳飛大醉，和趙秉淵發生爭吵，岳飛火起，便在宴席上動手，趙秉淵遠非對手，幾乎被岳飛的老拳打死。

江南西路安撫使李回，上奏彈劾岳飛，趙構很驚訝，勸戒岳飛戒酒，岳飛從此絕飲！誰沒有一些缺點？知錯能改，善莫大焉！

岳飛醉酒打傷人這件事，《建炎以來系年要錄》及《續資治通鑑》都有記載，並非虛言。

後來，岳飛特意上書請求，讓趙秉淵調到他的部隊，擔任統制，於是趙秉淵成了岳飛的部將。趙秉淵毫無怨言，後來跟著岳飛上陣殺敵立功，趙秉淵這個人也頗大度！