待所有的清軍都奔到鎮虜軍兩翼，而鎮虜軍的前方再無清軍計程車兵後，吳林華立即命令正面計程車兵從中間分成兩部分，分別向兩側直奔出去，待方陣變成一個倒“幾”字形後，清軍便被來自身後與側面的火力夾擊，在密集的彈雨下，清軍騎兵成片成片的倒下，到了最後，清軍騎兵只剩下不到一千人，他們見勢不妙，慌忙向北落慌而逃，但明軍的子彈還是追上了他們，最終逃出生天的不超過五百人。

這場一邊倒的屠殺只持續了不到半個時辰，而鎮虜軍的傷亡人數還不到一千人，其中陣亡人數是三百人。

吳林華很滿意部下的表現，雖然他覺得傷亡人數還是有點高。他轉頭望向南路明軍，發現他們仍在混戰，他立即命令炮兵調轉炮口，對準清軍的側翼和後隊猛烈開火。

此時鎮虜軍用的炮彈還是實心彈，用於攻堅很不錯，但對付步兵威力太小，直接打中固然厲害，但若落在身邊則沒有任何殺傷力，吳林華雖然很想裝備爆破彈，但時間不允許。

見到炮轟並無多大的作用，吳林華一邊催促掛好炮車，一邊傳令部隊向清軍側翼推進。

多鐸與南路明軍陷入苦戰，由於南路明軍仍是冷兵器與火器混合部隊，就連平虜軍也有三成的長矛手，因而雙方一時陷入膠著狀態，雖然吳林華也曾向陳子龍傳授過火器戰法，但陳子龍畢竟沒有接觸過全火器部隊，思想僵化，還是用的老方法訓練部隊，因而平虜軍雖然火器比例高於普通明軍，但在南路軍中仍無法起到頂樑柱的作用。

南路明軍中的四陣兵中，除了高傑的部隊外，都是老弱兵，許多以前都沒有參加過戰鬥，開始時受到激勵，士氣還算高漲，但一與清軍接戰，就慌了，若非與清軍人數差不多，只怕早已潰散，而那些剛加入明軍的義軍就更是不堪一擊了，已先後有數千人開溜，萬幸的是並未帶動全軍，但是南路明軍已漸漸顯出疲態，逐漸處與下風。

多鐸領著親兵殺得性起，“唰”的一聲砍飛一名明軍小校的腦袋，正在此時忽然聽到手下來報，說是東門的清軍已全部崩潰，而那進攻東門的明軍則向著南門而來，他的腦子一陣眩暈，正是因為進攻東門的明軍人少，他才將重兵擺在南門的，實在是沒想到那支明軍的戰鬥力這麼強悍，才半個時辰就將東門守軍擊潰了。

多鐸大喊一聲，令部下加緊進攻南路明軍，希望能在東路明軍到來之前將其擊潰，以便全力迎擊東路明軍。

但事與願違，東路明軍很快就殺過來了，多鐸只得令副將率領五萬步兵去阻擋東路明軍。

吳林華令鎮虜軍排成人字型陣，騎兵負責監視後方，所有的大炮與步兵平齊，炮管呈水平放置，全部裝填霰彈。

多鐸的副將領著五萬漢軍衝到鎮虜軍陣前，漢軍中火器很少，弓箭也不多，根本不可能與全火器的鎮虜軍對抗，只一個回合，就崩潰了，在明軍陣前留下了近萬具屍體，剩下的漢軍士兵則向炸了窩的羊，沒命的向西逃竄，而且帶動了多鐸主力部隊的後隊，多鐸部隊立即陷入混亂狀態。

陳子龍見到吳林華來援，立時讓親兵們齊聲高聲喊道：“弟兄們！援軍來了！加把勁！和鎮虜軍的弟兄們夾擊韃子啊！”

眾明軍士兵聽到援軍到來，頓時士氣大振，個個奮力向前，將正處於混亂狀態的清軍向北壓退半里地。

吳林華擊退了前來迎戰的清軍，立即命令向多鐸主力開火。

多鐸受到側面猛烈火力的突然打擊，部隊更是潰不成軍，其下屬的漢軍部隊已逃走了一多半，剩下的漢軍也是兵無鬥志，四處亂跑，將滿蒙八旗的精銳部隊也衝散了。

多鐸見狀，心知大勢已去，但他是心高氣傲之人，怎會輕言放棄？他將手中那粘滿血汙的大刀猛的一揮，向身邊的親兵喊道：“把本王的帥旗給我！吹號！把所有騎兵集中起來，衝擊東路明軍！一定要把他們打垮！” 說完便接過親兵遞過來的帥旗，用左手拿住，拼命的揮動著，與此同時，身邊的十幾個親兵一起吹響了角號，“嗚嗚嗚”的沉悶角號聲響徹戰場。

聽到主帥的角號聲，正在驅趕漢軍的滿蒙八旗騎兵紛紛丟下漢軍士兵，迅速集中到主帥身旁，片刻時間多鐸身旁就集中了近五萬剩餘的八旗兵。

多鐸手中的帥旗在空中停留了片刻，突然，他將手中帥旗猛然向前一揮，同時雙腿一夾馬肚，如離弦之箭般衝向東路明軍，其部下的騎兵見到主帥如此奮不顧身，當下也是個個爭先恐後，催馬衝出，整個清軍馬隊就像是沸騰了一般，以雷霆萬鈞之勢向鎮虜軍壓了過來。

吳林華早在多鐸集合部隊時就做了準備，他命令士兵暫停射擊，將人字隊形改為一字陣型，同時命令採用三排射擊法，即第一排匍匐射擊，第二排蹲下射擊，第三排站立射擊，大炮也裝好了霰彈，就等著清軍自投羅網了。

待清軍衝到鎮虜軍陣前七八十丈的時候，吳林華下令：“自由射擊！”

於是士兵便在各自軍官的指揮下紛紛開火射擊。

在這片致命的火網中，清軍騎兵紛紛倒地，有的是馬匹中彈，騎兵被壓在馬下動彈不得，有的是騎士中彈，只剩下受驚的馬匹馱著空蕩蕩的馬鞍四處亂竄。

清軍不顧彈雨的阻擋，繼續進攻，但除了丟下更多的屍體之外，一無所獲。

而南路明軍在殺敗了剩餘的清軍漢軍之後，在陳子龍的指揮下，從後方和側面掩殺過來，清軍騎兵的傷亡更甚。

多鐸早已殺紅了眼，揮舞著帥旗在清軍陣中督戰，見到前面的騎兵衝不過去，他將手中帥旗一揮，高喊道：“八旗的勇士們！跟本王一起衝啊！” 說完便一馬當先，衝在隊伍前列，眼看著明軍的陣地越來越近，六十丈，五十丈，四十丈，三十丈，近得都可以看清明軍的臉了，身邊的親兵一個一個的倒下，但他也顧不得看，顧不得想，“快到了，快到了！我就要衝過去了！豪格算什麼？阿濟格算什麼？我才是大清第一猛將！” 多鐸心中想著，他瞪著一雙血紅的眼睛望著對面的明軍士兵，他實在不明白，一向懦弱怕死的明軍怎麼會有如此的變化，為什麼他們敢和清軍野戰？看起來這些士兵與以前的明軍士兵沒什麼區別呀。

突然，多鐸看見明軍陣中的一門大炮噴出一股濃煙，在他聽到炮聲之前，他就看到自已騎著的馬的馬頭飛了起來，接著他感到胸口像被人猛擊了一錘，然後他感到自已向後飛去，他看見自已那無頭的馬又馱著一具沒有上半身的屍體繼續跑了幾步才倒下，忽然明白那具沒有上半身的屍體正是自已的屍體時，他才睜著難以置信的眼睛死去。

多鐸死後，戰鬥也很快結束了，五萬八旗騎兵只活著逃走了不到兩千人，小小的曲阜城四周全是屍體，戰場的邊緣四處遊蕩著無主的戰馬。

這場載入史冊的“曲阜會戰”，只用了不到兩個時辰便以北伐明軍的壓倒性勝利而告終，此次會戰共殲滅清軍十一萬人，其中的八旗精銳幾乎全軍覆滅，另外還收降清軍中的漢軍三萬人。

經此一戰，明軍不僅收復了山東，而且殲滅了華北清軍主力，使得北京的門戶洞開，可以直接威脅北京。