王陽明在深入思考心學理論的內在矛盾時，愈發覺得“格物致知”這一傳統概念需要重新解讀和闡釋，以更好地化解心學所面臨的困境。
在以往的儒家學說中，“格物致知”通常被理解為透過對外部事物的研究和探索，從而獲得知識和真理。然而，王陽明卻認為這種解釋存在著侷限性。他開始反思，如果僅僅將注意力放在外在的事物上，而忽略了內心的體驗和感悟，那麼所獲得的知識是否真的能夠觸及事物的本質，是否真的能夠引導人們達到道德的至善？
經過長時間的思索和實踐，王陽明提出了他對“格物致知”的新理解。他認為，“格物”並非是單純地對外在事物進行研究，而是要透過對事物的接觸和體驗，來反省內心中的善惡是非。所謂“物”，不僅僅是外在的客觀存在，更是與人心相互作用的物件。而“格”，則是一種內心的端正和修正，是去除心中的雜念和偏見，以達到對事物的真實洞察。
王陽明舉例說，當我們看到一朵美麗的花時，如果僅僅是從植物學的角度去分析它的形態、結構和生長環境，這只是一種表面的認知。而真正的“格物”，是在欣賞這朵花的美麗時，反思自已內心對美的感受和追求，思考這種感受是出於純粹的欣賞，還是出於虛榮或其他不當的慾望。透過這樣的內心反省，我們才能真正理解美之真諦，從而提升自已的道德修養。
“致知”也不再是簡單地獲取外在的知識，而是將內心所領悟到的善惡是非轉化為實際的行動和道德準則。王陽明強調，真正的“知”是能夠付諸實踐的“良知”，只有當我們能夠將內心所領悟到的道德準則在日常生活中踐行出來，才算是真正達到了“致知”的境界。
為了讓弟子們更好地理解他的新解，王陽明在一次講學中講述了一個故事。
無錯書吧有一位學子，勤奮好學，熟讀經典，對各種道德規範和禮儀制度瞭如指掌。然而，在生活中，他卻常常為了一點小利而與他人爭執不休，對父母也缺乏孝順之心。王陽明問弟子們：“此人是否算是真正的‘致知’？”
弟子們紛紛搖頭，認為此人雖有知識，卻未能將其轉化為實際的道德行為，不能稱之為“致知”。
王陽明點頭道：“正是如此。‘致知’並非僅僅是頭腦中的知識，而是要將這些知識融入到我們的一舉一動、一言一行之中。”
在實踐中，王陽明也以自已的行動來詮釋“格物致知”的新內涵。
有一次，王陽明看到一位農夫在田間辛勤勞作，心中不禁湧起一股憐憫之情。然而，他並沒有僅僅停留在這種情感上，而是反思自已為何會有這樣的感受，進而思考如何能夠為農夫們減輕負擔，改善他們的生活。於是，他開始推行一些農業改革措施，減輕農民的賦稅，推廣新的農業技術。
在處理政務時，王陽明遇到了一起貪汙腐敗的案件。他沒有簡單地按照律法對涉案官員進行懲處，而是深入思考導致這些官員貪汙的根源。他發現，除了個人的貪慾之外，不合理的制度和官場的不良風氣也是重要原因。於是，他不僅對涉案官員進行了嚴肅處理，還著手改革制度，整頓官場風氣，以防止類似的腐敗現象再次發生。
然而，王陽明的新解在傳播過程中也遇到了不少阻力和質疑。
一些傳統學者認為，王陽明的新解違背了儒家經典的原意，是對傳統的褻瀆。他們指責王陽明離經叛道，破壞了儒家學說的正統性。
一位資深的儒學家在與王陽明的辯論中說道：“自古以來，‘格物致知’便是透過研究外物來獲取知識，你如今卻將其完全顛倒，豈不是亂了綱常？”
王陽明不卑不亢地回應：“先儒之說，固有其價值。但時代在變，社會在發展，若一味拘泥於舊說，而不能因時因地制宜，如何能解決當下的問題？我之所解，乃是基於對人心和社會的深刻洞察，旨在尋求一條更切實可行的道德修養之路。”
也有一些學子在學習過程中感到困惑和迷茫。他們習慣了傳統的解釋，對於王陽明的新解難以接受。
一位年輕的學子向王陽明請教：“先生，您的新解讓我感到無所適從，不知該如何入手去實踐。”
王陽明耐心地教導他：“不必急於求成，先從日常生活中的小事做起。比如，當你與他人發生爭執時，不要急於爭辯，而是先反省自已的內心，是否有嗔怒、嫉妒等不良情緒。從這些細微之處入手，慢慢體會‘格物致知’的真諦。”
面對質疑和困惑，王陽明始終堅信自已的新解是符合心學發展的方向，也是解決現實問題的有效途徑。他不斷地與各方進行交流和辯論，同時也透過更多的實踐案例來證明自已的觀點。
在一次與地方官員的會議上，王陽明詳細闡述了“格物致知”的新解在治理地方中的應用。他說：“若我們能以‘格物致知’之心來對待政務，不被表象所迷惑，深入探究問題的本質，便能制定出更加合理有效的政策，造福一方百姓。”
經過一段時間的努力，越來越多的人開始理解和接受王陽明的新解。一些曾經質疑他的學者也在深入研究和實踐後，改變了自已的看法。
一位曾經反對王陽明的儒學家在一封信中寫道：“初聞君之新解，吾甚不以為然。然經深入思考與實踐，方覺其中之深意。君之所言，實乃對儒家學說之創新與發展。”
王陽明的“格物致知”新解，為心學的深化和發展注入了新的活力，也為解決心學理論的內在矛盾提供了重要的思路和方法。然而，他深知，這只是一個開始，心學的完善和傳播還有很長的路要走。
在一個寧靜的夜晚，王陽明獨自坐在書房中，思考著心學的未來。他知道，前方或許還會有更多的挑戰和困難，但他堅信，只要堅守內心的良知，不斷探索和實踐，心學必將綻放出更加絢爛的光芒。